KEISUU Controller

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只需将其安装在车身中,即可将应用程序和云端一起使用

提供最新机器人AI系统的箱型电脑。

1. 一个app可以管理/链接和控制多个机器人
2. 自动驾驶环境地图可在多个机器人之间共享
3. 可通过云服务远程使用机器人协作功能
4. 运动控制根据车辆重量自动优化
5. 可以使用最新的追踪功能,如追踪目标的足迹记忆功能

您可以使用安装在平板电脑(安卓/iOS)上的应用程序来操作遥控器、管理多台机器人、检查运行状态、电池电量等。

您可以创建环境地图并移动到指定地点。

该地图可以在多个机器人之间共享。

借助KEISUU控制器提供的专用云服务,可以远程进行机器人管理

它将根据机器人装载/牵引的重量自动控制最合适的移动方式。

  • 当负载重时会缓慢前行
  • 当负载轻时会快速移动
  • 可在室内/室外操作
  • 能够抵抗外界光线的影响
  • 不需要跟踪信标,单个机器人就可以跟踪
  • 即使您失去了目标,它也会按照记住的路线安全运行

车辆轮胎尺寸、安装位置、环境障碍物大小等,都能在第一次运行时进行环境设置。

初始设置完成后,将进行场地摩擦设置确认操作。

  • 将KEISUU 控制器放入带有轮子等的箱子中
  • 让轮胎浮动并进行安全检查(遥控操作)
  • 放在场地上检查实际环境中的操作(遥控操作)
  • 通过WiFi 从您的PC 连接到KEISUU 控制器并调整参数,同时检查是否成功识别附近的障碍物和跟踪目标

INSTRUCTIONS

产品-概要

扭矩约 2N.M

直径89 mm
重量650 g
电压24
输入电压

8 - 36

额定输出200 w
额定扭矩1.64 N.M
堵转转矩5 N.M
额定转速780 rpm
推力加权 [N]3480
径向加权 [N]2230
直径89 mm
重量880 g
电压24
输入电压

8 - 36

额定输出200 w
额定扭矩2.42 N.M
堵转转矩5.8 N.M
额定转速490 rpm
推力加权 [N]6000
径向加权 [N]3250

扭矩约 3N.M

减速比

1 : 6

直径76 mm
重量335 g
电压24 - 48
额定输出70 w
额定扭矩3.5 N.M
堵转转矩11.5 N.M
额定转速190 rpm
推力加权 [N]4000
径向加权 [N]3150

扭矩约 5N.M

减速比

1 : 8

直径79 mm
重量440 g
电压24 - 48
额定输出160 w
额定扭矩5 N.M
堵转转矩15.3 N.M
额定转速300 rpm
推力加权 [N]4000
径向加权 [N]3150

扭矩约 8N.M

减速比

1 : 6

直径84 mm
重量630 g
电压24 - 48
额定输出188 w
额定扭矩9 N.M
堵转转矩21 N.M
额定转速200 rpm
推力加权 [N]4000
径向加权 [N]3150
减速比

1 : 9

直径84 mm
重量565 g
电压24 - 48
额定输出160 w
额定扭矩9 N.M
堵转转矩25.6 N.M
额定转速170 rpm
推力加权 [N]4000
径向加权 [N]3150

扭矩约 19N.M

减速比

1 : 7

直径106 mm
重量1190 g
电压24 - 48
额定输出420 w
额定扭矩19 N.M
堵转转矩38 N.M
额定转速210 rpm
推力加权 [N]4000
径向加权 [N]3150

扭矩约 50N.M

减速比1:25
直径125 mm
重量1700 g
电压24 - 48
额定输出350 w
额定扭矩50 N.M
堵转转矩75 N.M
额定转速65 rpm
推力加权 [N]4590
径向加权 [N]4330